“经复勘现场，空气湿度不大于80%，风速不大于5级，符合机器人安装接地环作业条件，申请开工。”

“可以开工”……

8月10日的保定市清苑区，天朗气清。上午8时30分，2022年河北省职工职业技能大赛高压线路带电检修工（机器人）决赛在国网河北电力雄安（保定）应急中心赛场拉开帷幕。来自石家庄、承德、秦皇岛、唐山、保定5支代表队的25名选手开启了为期两天的带电作业机器人高压线上竞绝技比赛。

据了解，高压线路检修机器人即RJ1200配网带电作业机器人，被誉为配电架空线路带电作业的“特种兵”。其作业过程主要是通过绝缘机械臂抓取、更换不同的工具，分别实现导线剥线、抓线、挂线、断线等操作。配网机器人两只机械手臂如同人类灵巧的双手，操作人员只需在地面通过手持终端进行远程操作，其作业的时效性、精准性、安全性很高，并能在复杂带电作业环境中，实现独立完成导线连接、导线开断、安装接地挂环等作业项目。

据本场比赛裁判长、太原供电公司配电中心副主任、高级工程师任建功介绍，本次大赛包括理论测试和实操环节两部分，实操内容为机器人带电高压线加装接地环，其核心技术涉及环境感知、视觉算法和人机交互。其中，激光传感器实现对三维作业环境的识别，视觉算法完成对目标物体电缆剥皮位置确认、挂线位置等信息的计算，人机交互系统完成作业过程的人机协同，确保作业过程准确可控。

竞赛现场，只见3台高压线路检修机器人稳稳地矗立在几根12米高的高压线下。赛前，裁判员认真检查了每台检修机器人，以及剥线器、平板电脑、风速仪、温度仪等比赛设备，确认无异常后，比赛开始。

身穿蓝色工作服、头戴安全帽的参赛选手上场复勘完毕，登上机器人操作平台，开机检验，向地面的两位助手通报：“检修机器人绝缘电阻大于700兆欧，符合作业条件。”

只见参赛选手站在机器人设备车上，先是在设备车显示屏上进行一番操作，然后拿起平板电脑输入指令，机器人斗臂缓缓动了一下，随即停止。选手站在设备车上，再次向地面通报：“机器人RTK开机电量正常，符合作业条件”。

然后，选手向平板电脑输入指令，进行抓取工具检测后，第三次向地面通报：“机器人抓取正常，状态正常，开始作业！”辅助人员随即递上接地环。选手接过接地环，测试后进行下一步操作。

只见机器人斗臂缓缓升起，其间，选手不时向平板电脑输入指令，调整机器人斗臂升起的高度和方位。

据介绍，机器人的机械臂上装有三只摄像头，选手通过平板电脑，可以实时清楚地看到十几米高的机器臂上的准确位置。随着选手手指在平板上的频繁点击，机器人的斗臂开始上、下、左、右、前、后缓缓移动。

“剥线器到位，开始剥离绝缘层。”只见选手输入一个指令，十几厘米长的黑色绝缘层随即剥开，露出银色的电线。

斗臂上的一只机械臂收回剥线器，然后伸出另一只携带接地环的机械臂，缓缓伸向剥离开的电线处。

偏了，调整；高了，再次调整……终于，接地环准确安装在剥开的电线处。任务完成，收回机械臂。整个过程，大约持续40分钟。

今年39岁、来自保定代表队的选手张瑜说，自己抱着学习的目的来参加这项比赛，通过比赛，锻炼了自己，开阔了眼界，增长了见识，为以后做好工作打下了坚实的基础。

据任建功介绍，与传统人工带电作业方式相比，采用智能机器人不仅可降低作业人员的工作强度，从根本上规避了安全风险，全过程实现“一键操作”，有效提升了带电作业质量和效率，提升了供电可靠性。

这项搭载了人工智能技术的创新成果，在提升工作效率的同时，最大限度地保障了现场作业安全，彰显了科技改变生活、科技提高效率、科技助力发展的作用。（8月12日河北工人报头版）